木曜日, 3月 14, 2013

【日立】自立走行する移動支援ロボ…だと…?

日立から単座の移動支援ロボ「ROPITS」の開発がアナウンスされています。見た目からもあまり乗り心地が良さそうには見えませんが、その辺は高級乗用車ではないのでいたしかたないというところでしょう。そもそも、誰か人間が運転するのではなく、「任意地点自律送迎機能」と言う難しい名称のついた機能を持ち、地図上の任意の点を指定するとそこまで自立走行します。場所の指定は携帯情報端末で行います。そのために、GPS/レーザ距離センサ/ジャイロセンサ/光学ステレオカメラ等を有して、複数のセンサから得られる情報で3次元的に障害物を回避してくれます。乗り心地についてはアクティブサスペンション機能によって、安定した走行が期待できる様ですが、いかんせん、タイヤの衝撃吸収機能が期待できる様には見えません。見た目よりはましかもしれませんが。単座と言う事で、ドアはフロント側に跳ね上げる方式をとっており、昔の三輪自動車みたい。まだまだ実売される様な性能ではなさそうですが、今後が楽しみな感じです。特に自動送迎機能を応用すれば、任意の場所に移動してくれるタクシー的な使い方も期待できるのではないかと。あ、そうすると、タクシーの運ちゃんが失業しちゃうかも?!

参照:歩道を自律走行する一人乗りの移動支援ロボット「ROPITS」を開発

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