象の鼻を模したロボットアーム

ロボットやオートメーション機器のFESTO社が開発していた，象の鼻を模した構造のロボットアームです。今年の春頃には発表されていた様ですが，いままで知りませんでした。とりあえず，下の動画を見ていただければ，其の不思議な感覚が分かると思います。象の鼻を模した動きができるのは，３組の特殊なチューブの組み合わせで，ガス圧でこれらを駆動しています。さらにアームは複数の構造の組み合わせで構成されており，鼻の部分は３種の構造体が連結されており，さらに先端の角度を可変する部分と，実際に物をつかむ先端部分で計５種の構造体になっています。動画をご覧になれば分かりますが，動きは確かに象の鼻。先端部の３本のグリップががっちりと物をつかむし，アーム部分の自然な動きには驚かされます。上の画像では象の鼻と物の受け渡しをしていますが，当然、アーム同士での受け渡しも可能です。ここまで技術は進んできたのかって言う、かなりの驚きとともに動画に魅入ってしまいましたよ。
ただ，やっぱり先端の３本のグリップといい，動きといい，どことなく悪役ロボットのアームを見ている様な気持ちにもなります。映画「ガンヘッド」に登場するエアロボットとか、漫画「スプリガン」でYAMAに則られたコンピュータを護る高水圧噴射装置等が近い形状でしょうか？
参照：Bionic Handling Assistant -flexible and compliant movement