金曜日, 5月 03, 2013

【DARPA】ARMプログラムの開発状況

DARPA公式チャンネルから、現在開発が進められているARMプログラムについての動画がアップされています。ARMとはAutonomous Robotic Manipulationの頭文字をとったものですが、明らかに後付けのネーミングです。もちろん、ハイブリッド生命体を適正者に移植する等と言うプロジェクトではありません。多種多様な軍事目的に使用可能な、自律型マニュピレータの開発プログラムの事で、現時点でも鍵を拾ったり、テレカを拾い上げたりする事ができます。重量物を持つのならば産業用のロボットでもできるでしょうが、このような軽量で薄い物体を拾い上げると言う事はかなり難しいはずです。また、非常に柔軟な素材を使用した研究も進められており、指に持たせたボールをバットで打っても問題がない事が動画で示されています。願わくば、こういうモノが民間向けの技術として使用される日が来ます様に…。

参照:AUTONOMOUS ROBOTIC MANIPULATION (ARM)

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