【前田建設工業】トンネル建設支援ロボットシステム

前田建設工業では、古河ロックドリル社、マック社等と共同で、山岳トンネル建設用のロボットを開発したと発表しています。ロボットとは言っても自律行動型ではなく、オペレーターが操作する重機になりますけど。用途としては限定されており、トンネル内部に取り付ける、荷重を支える支保工の建て込みを支援する重機で、支保工そのものは前面の２本のエレクターで支え、正面のアームからコンクリートを吹き付ける事で固定して行きます。このロボットを支える技術は本体となるエレクターマシンと、支保工に取り付ける測量用プリズムと後方の自動追尾型トータルステーションで構成される支保工位置ナビゲーションシステムで、画像はエレクターマシンになります。このロボットにより、施行部分直下に人が立ち入る必要がなくなるので、万が一の際の人的被害を最小限にすることができます。まぁ、このエレクターマシンが無骨で、如何にもサンダーバードのゲストメカに出て来そうな雰囲気を持っている訳です。ちょっと小さいので、支援メカ程度かも知れませんが。動いている姿が見たかったのですが、YouTube等には登録が無い様です。是非、その際にはサンダーバードの音楽を使って欲しいです。

参照：山岳トンネル工事の安全および生産性を向上する鋼製支保工建込みロボットを開発～作業員が切羽に立入らず、オペレーター1名による鋼製支保工建込みを実現～