４足歩行の次は２足歩行

あのキモい４足歩行型のロボット「BigDog」の開発元であるBoston Dynamics社から、２足歩行型の「PetMan」が発表されています。まだ、開発途上と言うことですが、BigDogのバランス制御はこちらにも生かされている様です。横からどついても倒れること無く、元通りに動くのは技術的にはものすごいです。何よりも、歩く姿が自然で、かかとから着地、爪先で地面を蹴ると言う動作になっています。それも、２足歩行としてはかなり高速です。この辺りは、既に独立して歩行ができるASIMO等とは単純比較はできませんが、こちらの方が優れている部分もあります。いや、後追い開発ですから、優れていてくれないと困る訳ですが。開発途上のため、上からケーブルで繋がれた状態ではありますが、人と一緒に歩くことはできそうです。いや、こんなのが横にあったら、生理的嫌悪感が先に立つでしょう。
「未来少年コナン」のロボノイドや、「装甲騎兵ボトムズ」のAT等の実現は、意外と近いのかもしれません。
参照：PETMAN - BigDog gets a Big Brother