イタリアにも新種のBigDogが？！

まぁ、どこの国でも開発はしているだろうよっって言うのが、BostonDynamics社で開発しているBigDogの亜種なんですが、イタリアでもHyQ（Hydraulically Actuated Quadruped）四つ足歩行型のロボットが開発されています。足の向き等が似過ぎている様な気もしますが、こちらは内燃機関を使用するBigDog等とは違って、電動モータを使用して動作します。動画をみても、BigDogに特徴的だった内燃機関のエンジン音はありません。もちろん、その分だけ出力は低いのでしょうが。現状ではだいぶ開発が進んでいるようで、外部電力供給とは言え、平地歩行では2m/sec程度のスピードが出る様です。傾斜面では0.5m/Sec程度に落ちますけれど。既に路面の凹凸には対応できているようで、多少の左右への揺らしでも倒れない程度の能力になっています。上部構造物は内燃機関がない分だけスリム＆フラット化されており、BigDogにあった無骨さはありません。ちょっと、今後の開発を見守りたいですね。ところで、名称のHyQって如何にも後付けされた様な感じがあるのですが、日本の俳句からきたんでしょうか？
参照：Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ