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日曜日, 5月 13, 2018

【BostonDynamics】Atlasくんの今は?

BostonDynamics社の公式チャンネルで、人型ロボットのAtlasの最新の動画がアップロードされています。見る人が見ると、「よくぞここまで」と言った動きになっており、足場が不安定になりがちな屋外でのランニングのみならず、足に力を貯めた上でのジャンプとその制御には眼を見張るものがあります。やはり長期にわたる開発の賜物と言ってもいいでしょう。下半身の構造が異なるペッパーくんには、死んでも真似ができませんが。逆に、これが事実上の標準的な動作となる訳でして、各企業や大学等の研究は、このレベルを最初から期待され、短期でこのレベルの動きをする様に要求されてしまうでしょう。ここに到達するまでに、どれだけの時間と費用がかかっているかも理解できないんじゃしょうがないんですが。それにしても、内蔵電源と制御系だけでここまでできると言うのは、流石に凄いとしか。

参照:Getting some air, Atlas?
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