【IIT】大きな犬ではありません！HYQです

４脚歩行ロボットと言うと、どうしてもBigDogが頭に浮かんでしまう訳ですが、こちらはIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)で開発しているHYQ（Hydraulically Actuated Quadruped）です。BigDog同様に油圧で動作しているのが特徴で、外部供給時には重量70kg、内蔵した場合には90kgと、かなりの重量になります。これは動力を内蔵して75kgのBigDogよりも重くなります。それでも、最高速2m/secでの歩行や、最大0.5mのジャンプ等，意外な程に軽快な動きを見せます。よちよちと歩く姿は、開発初期の頃のBigDogを思い起こさせますね。ただ、動力を外部に依存しているので、単独で屋外歩行ができるBigDog並みの状況とは言えません。まぁ、こちらは軍事利用と言うよりも、４脚歩行の研究用と言う色合いが強いので、同列に比べるのも無理な話ではあるのですが。それにしても、画像の様な姿勢だと、相撲の立ち会いの瞬間をみている様で何とも。

参照：Hydraulically Actuated Quadruped - HyQ